xPOS惯性融合引擎 - Feyman (Beijing) Technology Co., LTD

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xPOS惯性融合引擎

厘米级的IMU 惯性融合算法

类紧组合

支持任意IMU传感器

超高姿态测量精度

xPOS 惯性融合引擎可以驱动消费类级的IMU传感器和GNSS传感器，依托强大的xPOS多传感器融合算法引擎，提供性能接近高等级行业组合导航系统的融合定位。下图中，蓝色是在困难环境下xPOS惯性融合定位结果，对比红色是某国际测量GNSS OEM大厂的纯GNSS定位效果。
客户的无人机搭载菲曼的定制硬件GNSS+IMU平台，采用菲曼的xPOS引擎处理建立机载激光点云，无人机定位精度优于2cm（蓝色），激光雷达平台姿态精度优于0.05°

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